arányos. Egyenlettel:
ahol Θ a forgó test forgási tehetetlensége, amit tehetetlenségi nyomatéknak hívunk.
Dimenziója: tömeg szorozva a távolság négyzetével.
Mértékegysége: kgm².
Ebből látszik, hogy a tehetetlenségi nyomaték értéke a tengely helyétől is függ, azaz egy
testnek különböző nagyságú lehet a tehetetlenségi nyomatéka attól függően, hogy a tengelyt mely ponton választjuk ki. A tömegpont választása esetén a távolság, éppen a tömegponttól mért távolság lesz. Egyéb esetekben úgy számolhatjuk ki a tehetetlenségi nyomatékot, hogy a testet olyan darabokra bontjuk, amelyek már pontszerűnek tekinthetők, és az ezekre számított tehetetlenségi nyomatékok összegét számoljuk. A tehetetlenségi nyomaték meghatározását segíti a Steiner-tétel, miszerint ha ismert az m tömegű test tömegközépponti tehetetlenségi nyomatéka valamely átmenő tengelyre, akkor a vele párhuzamos, tőle s távolságban lévő tengelyre a tehetetlenségi nyomaték:
