(impulzusmomentuma): N = Θ·ω . Jele: N, mértékegysége: kg · m²/ s .
A perdülettel megfogalmazható a forgómozgás alaptörvénye:

Látható, hogy abban az esetben, ha M = 0, akkor (delta)N = 0. Ezt a következő tétel
fogalmazza meg: Ha a külső forgatónyomatékok összege nulla, a test perdülete állandó. Ez
a perdület megmaradásának tétele.