a síkok egybeesnek vagy párhuzamosak, akkor síkmozgásról beszélünk. Matematikailag
kifejezve úgy is értelmezhetnénk, hogy a merev test x, y, z koordinátatengelyei közül csak
egy tengelyen történik mozgás. Ilyen síkmozgás például a guruló labda, vagy a gépjármű
kereke. Mozgó jármű esetében, csúszásmentes gördülést feltételezve a kerék tengelymenti
’v’ sebessége megegyezik a kerék szélső pontjainak sebességével. Ebből az is következik,
hogy a tengely gyorsulása és a kerék szélső pontjainak kerületi gyorsulása is megegyezik.
Egyenlettel kifejezve:
